Le labyrinthe osseux forme trois ensembles complexes de cavités et de conduits. Il héberge les deux systèmes fonctionnels de l'oreille interne ; deux modules relativement autonomes. Le système vestibulaire correspond à la détection du mouvement dans l'espace tridimensionnel (3D). La cochlée correspond à la détection des sons. La relation anatomique étroite entre le labyrinthe osseux et les deux organes récepteurs de l'équilibration et de l'audition offre la possibilité d'étudier des pièces osseuses, y compris fossiles. Ce type d'étude est engagé depuis longtemps, souvent séparément pour les deux modules anatomiques concernés, le plus souvent à partir de mesures linéaires, surfaciques ou volumiques. L'étude 3D de la variabilité anatomique du labyrinthe osseux au sein des espèces actuelles constitue un pré-requis avant l'interprétation de la morphologie de leurs plus proches parents fossiles. Ce pré-requis n'est pas atteint aujourd'hui du fait de (i) la complexité de la géométrie 3D du labyrinthe osseux ; (ii) la difficulté à collecter des données à haute résolution ; (iii) le peu de méthodes comparatives et opérateur-dépendent réalisées aujourd'hui. Nous proposons ici l'étude de 40 modèles à haute résolution de labyrinthes osseux d'humains, de Chimpanzés et de Babouins, reconstruits à partir d'acquisition micro-scanner. Notre objectif est de détecter les géométries les plus discriminantes entre ces groupes. Pour ce faire, nous utilisons une méthode géométrique où tous les points de la surface du modèle interviennent dans le calcul de cartes de distances entre groupes. Nos résultats présentent les traits géométriques les plus discriminants entre les espèces. Ils pourraient se révéler très utiles dans les interprétations à propos de l'équilibre ou de l'audition d'individus fossiles. De telles interprétations, souvent spéculatives, permettent néanmoins d'apprécier la co-évolution de deux systèmes fonctionnels de l'oreille interne au sein des espèces actuelles et fossiles de Catarrhiniens les plus proches de l'Homme.