Dans cet article, nous proposons d'estimer la trajectoire de petits cylindres métalliques (quelques centimètres de long et 3 mm de diamètre) en utilisant un système d'imagerie radar à ondes millimétriques (77 GHz). Cette estimation est déduite de la détermination de la direction d'arrivée des signaux rétrodiffusés par ces cibles en mouvement lorsqu'elles sont éclairées par le faisceau orientable de l'imageur radar. Le clutter électromagnétique est traité par une méthode originale utilisant un algorithme de segmentation d'images par isolignes. L'application visée est la détection des positions au cours du temps d'insectes en vol tagués avec de petites structures métalliques afin de réaliser des études comportementales systématiques.